Relevé du TQC: Mesure HDS, modélisation 3D et mise en plan 2D de tubulures sur une plateforme offshore.
Données du projet
- Skid sur une plateforme gazière
- 2 appareils principaux de Longueur 7000 mm, Diamètre 1500 mm environ
- 15 tubulures par appareil
- Mesures effectuées pendant la production (pas d'arrêt nécessaire)
Objectif
- Position des tubulures en vue du remplacement des appareils
- Position des trous de perçage des brides
Besoin exprimé
- Modèle 3D des appareils et des tubulures
- Plan 2D coté correspondant
- Précision : 2-3 mm
Contraintes
- Densité des installations
- Exiguïté des zones à relever
- Temps d'intervention limité
Etude du chantier
Afin de satisfaire à la demande croissante en gaz naturel, l'exploitant de ce champ de gaz a décidé de dégoulotter une partie de son installation offshore. Le manque de plans précis et complets sur cette partie de l'installation a motivé le choix de l'ingénierie qui a chargé TPLM-3D d'effectuer les relevés laser-scanner et de confectionner des plans du TQC.
Disposant de 8 heures pour effectuer l'ensemble des relevés, nous avons scanné les tubulures
sous 6 points de vue différents, avec une densité de points suffisante pour pouvoir modéliser
les boulons des brides (donc les axes des trous de perçage, comme le stipulait le cahier des
charges).
Les tubulures, brides et boulons ont été scannés en haute densité: les deux
figures ci-contre illustrent la finesse du scan sur des tubulures de DN 80 et DN 125.
De façon semi-automatique, le logiciel Cyclone (Leica Geosystems) remplace le nuage de points par des éléments
prédéfinis dans des tables (norme de tuyauterie ANSI),
le dessinateur 3D contrôlant cependant chaque tubulure modélisée.
Les brides sont ensuite modélisées et axées sur la tuyauterie sortante, les trous de perçage sont déduits des boulons,
directement sur le nuage, et construits perpendiculaires aux faces de brides.
Le résultat de cette première étape est un modèle 3D qui est exporté au format DWG pour être coté et mis en plan 2D.
La mise en plan s'effectue sous AutoCad, à partir du modèle 3D, dans des calques spécifiques (tubulures, trous de perçages, appareils, axes etc...). Suivant 3 vues, les tubulures sont répertoriées dans l'espace, avec leur DN et avec la position des trous de perçage. Ce document 2D peut être directement utilisé par l'ingénierie pour le process et par le chaudronnier pour la réalisation des nouveaux appareils.
Un avantage certain du relevé laser scanner par rapport à la prise de cotes manuelle est le coté systématique du relevé: outre les tubulures, les autres appareils ont aussi été scannés, permettant de modéliser l'encombrement de panoplies de tuyauteries et d'appareils très complexes. Cette modélisation a fait l'objet d'une commande complémentaire de la part de l'ingénierie qui veut s'assurer de la place disponible entre ces appareils pour passer les nouvelles tuyauteries que demande le nouveau process. Une campagne de mesures unique a servi pour plusieurs modèles, sur des zones différentes: les déplacements sur site ont donc été réduits au minimum, dès l'origine.
